Gravity and Friction Compensation for Wearable Gait Rehabilitation Robot

Y. Park; K.-H. Seo; S. Yun; S. Park; M.-S. Jung; J. Jeon; D. H. Kim

Gravity and Friction Compensation for Wearable Gait Rehabilitation Robot

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착용형 보행 재활 로봇을 위한 중력 및 마찰력 보상 기법

Type: Proceeding

Author: Y. Park (한국로봇융합연구원) K.-H. Seo (한국로봇융합연구원) S. Yun (한국로봇융합연구원) S. Park (한국로봇융합연구원) M.-S. Jung (한국로봇융합연구원) J. Jeon (한국로봇융합연구원) D. H. Kim (한국로봇융합연구원)

Journal: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 논문집

Published: 2015.5

Pages: 68 - 68 (1page)

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Gravity and Friction Compensation for Wearable Gait Rehabilitation Robot

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