도립 진자형 이족보행로봇을 위한 안정보행

강찬수 ,  노경곤 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화

김종태 ,  최상호 ,  임선호 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행

강민구 ,  배지훈 ,  김동준 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2000 .03

이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구

김대성 ,  장시영 ,  김홍록 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이족보행로봇의 설계와 동적보행을 위한 모의실험

박인규 ,  염영일

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

이족 로봇을 위한 동적 보행 해석

박인규 ,  김진걸

대한전기학회 학술대회 논문집

2000 .07

인체형 이족보행로봇의 개발

최형식 ,  박용헌 ,  김영식

제어로봇시스템학회 논문지

2002 .06

이족보행로봇의 장애물 극복 보행알고리즘에 관한 연구

김용태 ,  이은선 ,  이희영

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2003 .09

이족보행로봇의 장애물극복 보행알고리즘에 관한 연구

김용태 ,  이은선 ,  이희영

한국지능시스템학회 논문지

2003 .12

비평탄 지형에서 이족로봇의 강인한 보행 알고리즘

이보훈 ,  박종한 ,  이창석 외 1명

전자공학회논문지-SC

2011 .07

하이브리드 시스템 방법을 이용한 이족보행 로봇의 보행 알고리즘

주정현 ,  임미섭 ,  임준홍

대한전기학회 학술대회 논문집

2005 .10

이족보행로봇의 동적 보행을 위한 혼합 위치/힘 제어

박인규 ,  김진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

이족 보행로봇 개발과 그네 운동

박성훈 ,  김지홍 ,  이수영 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .07

고중량물 이송가능한 이족보행로봇의 개발

최형식 ,  김동현 ,  강동완

대한기계학회 춘추학술대회

2007 .10

지능형 이족보행로봇을 위한 센서시스템 연구

이창만 ,  김유신 ,  황규득 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .01

이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구

하언태 ,  심현석 ,  백승학 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

이족 보행 로봇 개발과 그네 운동 구현

박성훈 ,  이수영 ,  정길도 외 1명

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

2003 .12