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이용수
Abstract
1. 서론
2. 반사 작용을 이용한 제어
3. 환경 모델과 마찰력
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌
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미끄러운 노면에 적응하는 2족 보행 로봇의 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
Control of Biped Locomotion Robot Based on Characteristic Rhythm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Control of Biped Locomotion Robot based on Characteristic Rhythm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Dynamic Locomotion and Mechanism of Biped Walking Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
퍼지제어를 이용한 이족보행 로봇의 보행
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2000 .03
이족 보행 로봇을 위한 추적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
이족 보행 로봇의 설계 및 정적 보행 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
외부 환경을 고려한 2족 보행 로봇의 임피던스 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
중력보상 역진자 모드를 이용한 2족보행 로봇의 거동 및 제어 ( Biped Robot Locomotion and Control Using Gravity-Compensated Inverted Pendulum Mode )
대한기계학회 논문집 A권
1999 .02
적응형 오실레이터기반의 이족보행 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
친체형 이족 보행로봇의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
계산-토크 제어와 임피던스 제어를 이용한 2족 보행 로봇의 제어 ( Control of Biped robots Based on Impedance Control and Computed-Torque Control )
대한기계학회 논문집 A권
2000 .06
바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
여유 자유도를 이용한 Biped Locomotion의 Gait Planning ( Gait Planning of Biped Locomotion by Resolving Redundancy )
대한기계학회 춘추학술대회
1989 .01
뉴럴 진화를 이용한 4족 보행 로봇의 이동 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2010 .04
이족보행로봇의 보행을 위한 에너지 최적화
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
퍼지 시스템과 뉴럴네트워크를 이용한 보행 로봇의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
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