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이용수
Abstract
1. Introduction
2. Complete Walk Motion PatternGeneration
3. Hardware and Software ofWABIAN-2LL
4. Experimental Study
5. Conclusions
References
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Dynamic Walking of a Biped Robot
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2004 .05
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2005 .06
Walk Simulations of a Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
Control of Biped Locomotion Robot Based on Characteristic Rhythm
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
Control of Biped Locomotion Robot based on Characteristic Rhythm
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1991 .10
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
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2015 .04
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2006 .07
이족로봇 플랫폼을 위한 동체탐지
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2006 .10
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2002 .10
안정적 보행을 위한 이족 로봇의 환경 인식 시스템 연구
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2006 .07
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전기학회논문지 P
2007 .12
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2006 .10
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2006 .04
바이페드 로봇의 경사면 전방향 보행을 위한 궤적 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2012 .11
A Study on Robust Motion Control of Biped Robot
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2014 .04
두발 로봇의 구현
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2001 .10
이족 보행 로봇의 반복 걸음새 제어를 위한 학습제어기의 구현
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2005 .10
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