스위칭 PD제어를 이용한 2-링크 로봇의 동적보행 제어

엄명환 ,  김철중 ,  좌동경 외 1명

정보 및 제어 논문집

2010 .10

위치제어를 위한 I-PD제어계에서 PD제어기의 설계

김성대

융합신호처리학회 논문지

2009 .01

이족보행로봇의 동적 보행을 위한 혼합 위치/힘 제어

박인규 ,  김진걸

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

PD 및 신경망제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 위치제어

이종규 ,  이상룡 ,  백대균 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

PD에게 5G란 무엇인가?

김동욱

방송과 미디어

2019 .07

PD 및 신경망 제어를 이용한 2 자유도 병렬로봇의 궤적제어

이종규 ,  이상룡 ,  양승한

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

강인한 성능을 가지는 최적 PD 제어 시스템 설계

김동완 ,  황현준

제어로봇시스템학회 논문지

1999 .08

보행 훈련사 로봇 팔의 힘제어

신호철 ,  김승호

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

Walking Vehicle Control of Two-Legged Robot

K.H. Bae ,  S.Y. Lee ,  M.K. Jung 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

3족보행이 가능한 4족보행로봇에 관한 연구

고현준 ,  송춘삼 ,  김종형

대한기계학회 춘추학술대회

2009 .05

로봇 팔의 제어

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .10

PD제어를 이용한 이동로봇용 조향제어시스템

양우열 ,  이용준 ,  유영재 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2010 .04

인간 보행의 제어 최적화

유리 ,  조동철 ,  이제희

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2016 .07

PD기반의 퍼지제어기로 제어된 로봇의 새로운 신경회로망 보상 제어 기술

송덕희 ,  정슬

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .06

2개의 은닉층을 가진 신경망에 의한 확대 I-PD제어계의 구성

강동원 ,  김대성 ,  하홍곤 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

1999 .11

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  홍예선 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03