An Inequality Constraints Based Method for Inverse Kinematics of Redundant Manipulators

Young Whee Sung ,  Dong Kwon Cho ,  Myung Jin Chung

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator

Kee-Bong Choi

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .04

A Quasi Minimum-Time Path Following of a Manipulator under Dynamics Constraints

Tae-Sang Chung ,  Chia-Ju Wu

JOURNAL OF KIEE

1995 .03

A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras

Jinghui LI ,  Akitoshi ITO ,  Yusuke MAEDA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

Inverse Kinematics Control of Redundant Planar Manipulator with Joint Constraints Using Numerical Method

Raabid Hussain ,  Asim Qu ,  eshi 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Manipulators

Abdul Rauf ,  Sung-Gaun Kim ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

Embedded System

박춘명

한국멀티미디어학회지

2002 .06

A Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

Gilha Ryu ,  Ihnseok Rhee

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2001 .04

Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant

Kim Chnag-hoi ,  Seo Yong-chil ,  Lee sung-uk 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Study on Kinematic Optimization of a Combined Parallel-Serial Manipulator

Kun-Woo Pa ,  k ,  Tae_Sung Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

Sensitivity Analysis of the Dynamics of Balanced Manipulator

임태균 ,  박현섭 ,  정완균 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1986 .01

멜론 재배작업용 하이브리드 매니플레이터 개발

김유용 ,  조성인 ,  황헌 외 2명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2006 .01

Kinematic Performance Analysis of Serial-Parallel Manipulator Systems and Its Application to Manipulator Reconfiguration

李錫漢 ,  金成福

전기학회논문지

1993 .02

The Mechanical Efficiency and Kinematics of Pantograph Type Manipulators

Shin Min Song ,  Jong Kil Lee

KSME International Journal

1988 .05

2개의 자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 기구학 해석

이종규 ,  이상룡 ,  이춘영 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2012 .01

Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators

Jin-Soo Kim ,  Kuniaki Suzuki ,  Atsushi Konno 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1995 .10

매니퓰레이터의 운동학적 구성 ( Kinematic Structures of Manipulators )

황원걸

대한기계학회 논문집

1986 .11

평형기구 마이크로 모션 로봇의 개발

정세미 ,  유대원 ,  차영엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2006 .10