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판토그라프 구조설계를 위한 기구해석 기법 개발
한국철도학회 학술발표대회논문집
1999 .11
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
차세대 고속열차(HEMU-400X)의 팬터그래프 시스템에 대한 공력특성 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2010 .07
전동차용 PWM 정류기를 위한 집전기(pantograph)접점상태 검출방법 및 비접촉상태를 고려한 PWM 정류기 제어기법
전력전자학회 학술대회 논문집
2003 .07
커버 형상에 따른 고속전철 판토그래프의 공력특성 해석
한국철도학회 학술발표대회논문집
2011 .10
A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
구매조건부 판토그라프 모델에 대한 성능 평가
한국철도학회 학술발표대회논문집
2008 .11
신경회로망을 이용한 더블 팬터그래프형 매니퓰레이터의 기구학적 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .05
HEMU-400X 팬터그래프 시스템의 공력성능 개선을 위한 실험적 연구
한국철도학회 학술발표대회논문집
2011 .05
한국형 고속전철 집전장치의 성능 계측 및 평가
철도저널
2003 .06
틸팅 판토그라프 설계 및 성능 검증 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
차세대 고속열차 판토그라프 공력특성 해석
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2013 .05
한국형 고속전철 시제차량용 판토그라프의 기본설계
한국철도학회 학술발표대회논문집
1999 .11
A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
싱글암형 팬터그래프 구조설계를 위한 기구해석기법 개발 ( Development of Kinematic Analysis Technique for Structural Design of Single Arm type Pantograph )
대한기계학회 논문집 A권
2001 .04
전산해석을 통한 고속철도용 저소음 저저항 팬터그래프 형상설계 연구
한국전산유체공학회지
2015 .06
A Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
2001 .04
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