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A New Concept of Manipulator Modeling
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
THE NEW CONTROL STRATEGY OF MANIPULATOR
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Configuration sensitivity analysis of mechanical dynamics
한국생산제조학회지
2001 .02
Development of an industrial robot manipulator for the easy and safe human-robot cooperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2010 .10
Design of a Heavy-Duty Manipulator For Dismantling of a Nuclear Power Plant
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
A Quasi Minimum-Time Path Following of a Manipulator under Dynamics Constraints
JOURNAL OF KIEE
1995 .03
A Study on a Mobile Platform-Manipulator
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2004 .05
A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
Development of Efficient Emergency Stop Algorithm for Manipulator
ICEIC : International Conference on Electronics, Informations and Communications
2010 .06
Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator
Journal of Mechanical Science and Technology
2003 .04
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Constraint Embedding in Kinematics and Dynamics of Hybrid Manipulator Systems
KSME International Journal
1994 .03
Null-Space Dynamics Based Control of Redundant Manipulators in Reducing Impact
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
Manipulator Dynamics Based on Stocastic System
대한기계학회 춘추학술대회
1993 .01
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
DESIGN AND ANALYSIS FOR THE SPECIAL SERIAL MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
구속 메카니즘을 갖는 3-dof 병렬기구형 공작기계의 최적설계에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2007 .05
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