신경망을 이용한 공작기계 병렬 매니퓰레이터의 기구학 특성 분석

이제섭 ,  고준빈

한국생산제조학회지

2008 .06

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

Neural Network Learning for a Manipulator Inverse Kinematics Problem Using a Forward Model

Yamaguchi Satoshi ,  Itaku ,  a Hidekiyo

ICONIP : International Conference On Neural Information Processing

1994 .01

착유 로봇 매니퓰레이터의 기구학 해석

기붕 ,  송명석 ,  유범상

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

복싱 로봇의 모션구현을 위한 3자유도 링크형 병렬 머니퓰레이터의 역기구학 해석

윤조앤 ,  이경보 ,  김지수 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Kinematic Analysis and Optimal Design of 3-PPR Planar Parallel Manipulator

Kee-Bong Choi

Journal of Mechanical Science and Technology

2003 .04

A SLAM-Integrated Kinematic Calibration Method for Industrial Manipulators with RGB-D Cameras

Jinghui LI ,  Akitoshi ITO ,  Yusuke MAEDA

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

6 자유도 모듈과 매니퓰레이터 기구학 모델 조합 생성 및 역기구학 해석

오세웅 ,  최준석 ,  김기홍 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

A New Device and Procedure for Kinematic Calibration of Parallel Manipulators

Abdul Rauf ,  Sung-Gaun Kim ,  Jeha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

A New Inverse Kinematics Method for Three Dimensional Redundant Manipulators

Haide ,  A. F. Mohamed ,  Same 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2009 .08

의료용 스튜어트 플랫폼

김혜미 ,  유병준 ,  이성학 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

Determination of the Actual Solution of the Forward Kinematics of 6-dof Parallel Manipulators

S.-K. Song ,  D.-S. Kwon ,  J.Y Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

A Kinematic Analysis of a Binary Robot Manipulator using Genetic Algorithms

Gilha Ryu ,  Ihnseok Rhee

International Journal of Precision Engineering and Manufacturing

2001 .04

병진운동을 하는 XYZ 마이크로 병렬형 머니퓰레이터의 기구학적 특성 분석

김은석 ,  양현익

대한기계학회 논문집 A권

2007 .04

Study on Kinematic Optimization of a Combined Parallel-Serial Manipulator

Kun-Woo Pa ,  k ,  Tae_Sung Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

6자유도 병렬기구 구조물의 기구학 해석

아궁 샴수딘 사라기 ,  고태조 ,  오용택

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2009 .11

Kinematics Analysis and Motion Planning For a 7-DOF Redundant Industrial Robot Manipulator

Jayoung Kim ,  Minyoung Sin ,  Jihong Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2011 .10

고정밀 병렬평행기구의 자세제어에 관한 연구

차영엽 ,  정세미

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

6축 병렬형 모션 베이스 설계 및 제어 연구

하숭목 ,  김한성

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

새로운 신발 버핑로봇 매니퓰레이터 개발

황규득 ,  최형식 ,  조성덕

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2006 .07