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멜론 재배작업용 하이브리드 매니플레이터 개발
바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)
2006 .01
DESIGN AND CONTROL OF A GRINDING ROBOT
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
프로펠러 연삭작업을 위한 병렬-직렬 로보트 암 개발
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1996 .02
Study on Kinematic Optimization of a Combined Parallel-Serial Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
타일 부착 자동화를 위한 Hybrid Type(Serial/Parallel) Robot 해석 및 제작에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2000 .05
DESIGN AND ANALYSIS FOR THE SPECIAL SERIAL MANIPULATOR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2004 .08
Nonlinear H∞ Control of Robot Manipulators
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2000 .11
Hybrid Position/Force Control of Flexible Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1995 .10
FORCE CONTROL RESEARCH OF ROBOT MANIPULATORS
대한전자공학회 기타 간행물
1992 .01
Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator
동력시스템공학회지
2015 .12
Dynamics of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Real-Time Position and Velocity Control of Robot Manipulator Based on Neural Network Compensator
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
Force / Position Control of Robot Manipulator via Motion Dynamics
대한전자공학회 워크샵
1995 .01
프로펠러 연삭작업을 위한 조합형 머니퓰에이터의 운동 해석 ( Motion Analysis of the Hybrid Manipulator for Propeller Grinding )
대한기계학회 춘추학술대회
1996 .01
Active Vibration / Position Control of a Flexible Robot Manipulator
대한기계학회 기타 간행물
1993 .01
A Real-Time Velocity Control of Robot Manipulator with Eight Joint Based on DSPs
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
A Robust Position and Velocity Control of Robot Manipulator with Eight D.O.F
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
하이브리드형 로봇의 동역학적 모델링과 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
Design and Implementation of a Control System for Multiple-Robot Manipulators
KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING
1996 .01
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