병렬구조형 로봇 매니퓰레이터의 특성에 관한 연구 ( A Study for Characteristics of the In-Parallel Robotic Manipulators )

김정하 ,  박봉욱

대한전자공학회 학술대회

1996 .01

DESIGN AND ANALYSIS FOR THE SPECIAL SERIAL MANIPULATOR

Woo-Sub Kim ,  Jae-Hong Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2004 .08

Dynamic Modeling Issues for Contact Tasks of Flexible Robotic Manipulators

최병오

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1993 .05

수중로봇팔의 동역학 모델링과 동적 조작도 해석

전봉환 ,  이지홍 ,  이판묵

제어로봇시스템학회 논문지

2005 .08

DYNAMIC BEHAVIOR OF ROBOTICS MANIPULATOR DURING IMPACTING WITH A WORK-PIECE

Min Lin ,  Hideyuki Ohtaki ,  Keiichi Watanuki

한국소음진동공학회 국제학술발표논문집

1997 .01

Dynamic Behavior of Robotics Manipulator during Impacting with a Work-Piece

Min Lin ,  Hideyuki Ohtaki ,  Keiichi Watanuki

Vibration Conference

1997 .11

Study on Kinematic Optimization of a Combined Parallel-Serial Manipulator

Kun-Woo Pa ,  k ,  Tae_Sung Kim 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2006 .10

멜론 재배작업용 하이브리드 매니플레이터 개발

김유용 ,  조성인 ,  황헌 외 2명

바이오시스템공학(구 한국농업기계학회지)

2006 .01

다중 모바일 매니퓰래이터의 기구학/동역학적 모델링 및 해석

박승 ,  이병주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1987 .10

Estimation Algorithms of the Model Parameters of Robotic Manipulators

In Joong Ha ,  Myoung Sam Ko ,  Seok Ki Kwon

대한전자공학회 학술대회

1987 .01

Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator

Yoshito Tanaka ,  So-Nam Yun ,  Yasunobu Hitaka 외 7명

동력시스템공학회지

2015 .12

An Efficient Dynamic Modeling Method for Hybrid Robotic Systems

Goo Bong Chung ,  Byung-Ju Yi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2003 .10

2자유도를 가진 병렬 매니퓰레이터의 모델링

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

Position and Velocity Control of a Hybrid ( Parallel-Serial ) Robot Manipulator for Propeller Grinding

최병오 ,  이민기 ,  John E. Sneckenbe 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

1999 .01

2 자유도 병렬 로봇의 성능 평가

이종규 ,  양승한 ,  이상룡 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2013 .05

외벽 청소 로봇을 위한 2 자유도 병렬 매니퓰레이터의 동역학 모델링 기반 최적 설계

배장호 ,  주인호 ,  유성근 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

타일 부착 자동화를 위한 Hybrid Type(Serial/Parallel) Robot 해석 및 제작에 관한 연구

서승환 ,  최경락 ,  한창수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2000 .05

On the Adaptive Controller Design of Robotic Manipulators

Jun Kyung Bae

KITE JOURNAL OF ELECTRONICS ENGINEERING

1991 .01