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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 메커니즘 제안
3. 하이브리드 로봇의 기구학적 모델링 및 해석
4. 시스템 제작
5. 결론
참고문헌
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Dynamics of a Hybrid Serial-Parallel Robot for Multi-Tasking Machining Processes
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
Position and Velocity Control of a Hybrid ( Parallel-Serial ) Robot Manipulator for Propeller Grinding
대한기계학회 춘추학술대회
1999 .01
직렬ㆍ병렬 혼합구조의 휴머노이드 상체로봇의 기구학 해석 및 움직임 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .09
복합구조 로봇의 힘제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1999 .05
고속 병렬 로봇의 설계에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .10
하이브리드형 로봇의 동역학적 모델링과 해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1993 .05
산업용 병렬 로봇의 구현을 위한 시스템 분석 및 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .05
Dynamics Analysis of a Delta-type Parallel Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
고속병렬로봇의 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
A Two-Product Three-Facility Production Planning Model in a Combined Parallel and Serial System
대한산업공학회지
1985 .12
복합병렬형 로봇의 최적설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1997 .11
로봇 캘리브레이션 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2008 .11
산업용 소형 고속병렬로봇의 구조해석에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2013 .09
델타형 병렬로봇의 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Development of 3 D.O.F parallel robot’s simulator for education
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
3자유도 병렬형 허리 구조를 갖는 휴머노이드 로봇의 기구학 해석 및 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2009 .09
고속 자동화 반복 작업을 위한 병렬 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
2차회로의 직ㆍ병렬연결에 따른 하이브리드형 초전도 한류기의 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2006 .04
Study on Kinematic Optimization of a Combined Parallel-Serial Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
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