지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.11
- 수록면
- 1,115 - 1,123 (9page)
- DOI
- 10.7782/JKSR.2020.23.11.1115
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
플랜트를 제어하기 위해서는 빠른 응답과 안정성, 그리고 강인성을 요구한다. 그러나 안정성, 강인성과 빠른 응답을 동시에 동조하는 것은 어려운 문제이다. 본 논문에서 제안하는 LQR 문제를 이용한 PID 제어기 설계 방법은 요구되는 성능과 안정도, 그리고 내부안정도를 만족하도록 적합한 설계 가중요소 Q와 R을 선정하는 제어기 설계에 대한 연구이다. 그리고 필터 파라미터를 이용하여 설계 가중 요소 Q와 R을 선정하기 때문에 주어진 설계 조건을 만족하는 것이 용이 하고 강인성과 안정성을 보장하고 필터 파라미터를 이용하여 시스템의 루프 형상이 고주파수 영역과 저주파수 영역에서 멀어져 기존의 방법보다 개선된 주파수 영역 특성을 갖는다. 그리고 루프 전달함수의 루프 형상이 저주파수 영역과 고주파수 영역에 대한 설계 사양을 만족하고 기존의 방법보다 간단하고 개선된 주파수 영역의 특성을 갖는다.
목차
Abstract
초록
1. 서론
2. 제어기 설계
3. Simulation
4. 결론
References
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
R.E. Kalman (1960) A New Approach to Linear Filtering and Pridiction Problems, Trans. of the ASME, Journal of Basic Engineering, 82, pp. 35-45.
R.E. Kalman (1960) Contributions to the Theory of Optimal Control, Bol. Soc. Mat. Mex., 5, pp.102-119.
G. Stein, J. Doyle (1979) Robustness with Observers, IEEE Trans. on Auto. Control, 24(4), pp. 607-611.
J. Doyle, K. Glover, P.P. Khargonekar, B.A. Francis (1989) State space solutions to standard H2 and H∞ control problems, IEEE Trans. Auto. Control, 34(8), pp. 831-847.
G. Zames (1981) Feedback and Optimal Sensitivity, IEEE Trans. On Auto. Control, AC-26, Prentice-Hall, Englewood, pp. 301-320.
R.E. Kalman (1960) Contributions to the Theory of Optimal Control, Bol. Soc. Mat. Mex., 5, pp.102-119.
G. Stein, J. Doyle (1979) Robustness with Observers, IEEE Trans. on Auto. Control, 24(4), pp. 607-611.
J. Doyle, K. Glover, P.P. Khargonekar, B.A. Francis (1989) State space solutions to standard H2 and H∞ control problems, IEEE Trans. Auto. Control, 34(8), pp. 831-847.
G. Zames (1981) Feedback and Optimal Sensitivity, IEEE Trans. On Auto. Control, AC-26, Prentice-Hall, Englewood, pp. 301-320.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
루프 형성기법을 이용한 필터보상형 LQ-PID 제어기 설계
전기학회논문지 P
2022 .06
-
A Tuning Algorithm for LQ-PID Controllers using the Combined Time -and Frequency-Domain Control Method
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
-
단순 극배치법을 이용한 PIPTD 프로세스의 외란억제용 PID 제어기
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
-
쿼드콥터 자세 안정화를 위한 이중루프 PID 제어기
한국통신학회논문지
2019 .04
-
적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어
한국정보통신학회논문지
2015 .11
-
PID 제어를 이용 드론 카메라 플랫폼 안정성 관련 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
-
PID와 적응 제어기를 이용한 온도제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2019 .05
-
Intelligent-PID 제어기를 사용한 드론용 짐발 시스템의 안정화기 설계
한국ITS학회 논문지
2016 .01
-
설계사양을 고려한 AVR 시스템의 PSO 기반 PID 제어기
한국산학기술학회 논문지
2018 .10
-
모델 로켓 비행 시뮬레이터 개발 및 강화학습과 지글러-니콜스 방법을 활용한 모델 로켓 카나드 핀의 PID 제어기 최적화
한국추진공학회 학술대회논문집
2024 .11
-
2 자유도 지적 PID 제어기의 파라미터 설정
전기학회논문지
2018 .09
-
지글러-니콜스 계단 응답 기법 기반 BLDC 모터의 퍼지 PID 속도 제어기
전자공학회논문지
2021 .04
-
Fuzzy Logic Self-Tuning PID Control for a Single-Link Flexible Joint Robot Manipulator in the presence of Uncertainty
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
-
이동로봇의 조향위치 제어를 위한 PID 셀프튜닝
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2017 .12
-
퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구
대한조선학회 논문집
2017 .04
-
적응 PID 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2022 .04
-
Coprime factorization을 이용한 안정화 제어기 설계
제어로봇시스템학회지
2022 .12
-
비례 제어 이득 최대화를 위한 반복적 PID 제어기 설계 알고리즘의 안정성 해석
전기학회논문지
2025 .02
-
능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2018 .12
-
지글러-니콜스 계단응답기법기반의 하모니서치 알고리즘을 적용한 BLDC모터의 PID속도제어
한국지능시스템학회 논문지
2021 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-557-000075225