Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )

이순요 ,  권규식

대한인간공학회지

1989 .12

Integrated Human and Robot Ergonomic의 측면에서 로보트의 동작개선에 관한 연구 ( A Study on the improvement of the Robot Motion Control as a part of the Intergrated Human and Robot Ergonomics )

이순요 ,  권규식 ,  홍승권

대한인간공학회지

1990 .06

기능좌표계를 이용한 교시 및 실행전문가 시스템 ( TOES/WCS ) 에 있어서의 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on Improvement of Robot Motion Control in Teaching and Operating Expert System/World Coordinate ( TOES/WCS ) )

이순요 ,  한장희

대한인간공학회지

1989 .06

Robot Control

오세영

대한전자공학회 워크샵

1991 .01

Human Interface and Ergonomics in the Information Society

Hi ,  oshi Tamu ,  a

대한인간공학회 학술대회논문집

2000 .04

Trend of the research theme in ergonomics of Japan : Based on the Japanese Journal of Ergonomics

Yoshino ,  i Ho ,  ie 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2014 .05

SHS법에 의해 합성된 WC 분말과 상용 WC 분말을 이용한 WC-Co- $Al_2O_3$ 세라믹 복합체의 제조 및 그 기계적 특성에 관한 연구

박상철 ,  장결 ,  원창환

한국재료학회 학술발표대회

1999 .01

한국인간공학 40년 성과와 과제 그리고 미래 40년의 전망

정민근 ,  윤명환 ,  박재희 외 2명

대한산업공학회지

2014 .12

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  C. Samson ,  김하진

특정연구 결과 발표회 논문집

1989 .01

로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )

홍석교 ,  김하진

한국통신학회 학술대회논문집

1989 .01

Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application

Seung-Min Mo ,  Myung-Chul Jung

대한인간공학회 학술대회논문집

2019 .05

Intelligent and Active System for Human-Robot Interaction based on Sound Source Localization

Jae-Moon Lee ,  Jong-Suk Choi ,  Yoon-Seob Lim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2008 .10

Evolution of Ergonomics as a Discipline in South Korea

Myung Hwan Yun

대한인간공학회 학술대회논문집

2014 .05

WC 분말 크기에 따른 Ni-WC 복합 도금층의 특성 거동에 관한 연구

김대근 ,  이재호

한국표면공학회지

2006 .06

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

Human Robot Interaction via Wearable Robot

H. Kobayashi ,  Y. Ishida ,  T. Shiiba

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2002 .10

소결조제 변화에 따른 텅스텐카바이드 소결체 특성평가

김주훈 ,  오익현 ,  이정한 외 2명

한국분말야금학회지

2019 .01

다중 로보트 시스템을 위한 로보트 제어 언어의 개발 ( Development of a Robot Control Language for Multi-Robot System )

여희주 ,  서일홍 ,  임준홍 외 1명

대한전자공학회 학술대회

1989 .11

키넥트를 이용한 인간공학 시뮬레이션 자동화에 대한 연구

정연경 ,  LI QUAN RI ,  노상도

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2012 .02