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Robot Ergonomic에 의한 로보트의 동작제어 개선에 관한 연구 ( A Study on an Improvement of the Robot Motion Control by the Robot Ergonomics )
대한인간공학회지
1989 .12
Integrated Human-Robot Ergonomics의 일환으로써 TOES/WCS에 의한 로보트의 동작제어개선에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
1989 .05
Robot Control
대한전자공학회 워크샵
1991 .01
Intelligent and Active System for Human-Robot Interaction based on Sound Source Localization
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2008 .10
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Human Robot Interaction via Wearable Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2002 .10
문화적 차이를 중심으로 본 사회적 로봇 디자인을 위한 인간 동작의 분석
대한산업공학회지
2012 .06
Service Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2002 .02
Assistive Robot을 위한 Human-Robot Interaction
전자공학회지
2009 .08
객체 지향적 슬레이브 로봇들로 구성된 홈서비스 로봇 시스템의 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .04
A Review on Robot Motion Legibility for Human-Robot Interaction
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
The Perception of Robots in Everyday Life through the Diary Method and Network Analysis
대한인간공학회 학술대회논문집
2014 .05
Human-following robot using infrared camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2011 .10
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
고부하 작업 동작 특성 해석을 통한 인체-로봇 결합 모델링 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어
한국산학기술학회 학술대회논문집
2004 .11
A Study of Human-Human Cooperative Characteristic in Moving an Object
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2009 .08
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