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협동로봇 설치작업장 위험성평가 방법 개발 및 규제 대응
로봇학회 논문지
2019 .12
자동차 램프모듈 제조공정의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
이동식 협동로봇용 압력탱크의 턴롤 장치에 대한 구조 안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
3D 비젼을 이용한 Cobot 기반 작업설계
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
다품종 소량 생산공정에서의 이동식 협동로봇 작업 효율성 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
SPOT 용접 위치정밀도 보정을 위한 이동식 협동로봇 도킹 모듈 설계 안전성 검증 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
Layout Arrangement of Mold Assembly Operation using Human-Robot Collaboration with Two Different Cobots
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
차별화된 협동로봇 형태 디자인 개발에 관한 연구(형태분석법 적용 가능성을 중심으로)
로봇학회 논문지
2020 .06
자율이동 로봇과 통합된 협동로봇을 이용한 절삭공정 자동화시 협동로봇의 위치 정확도 개선
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협동로봇의 특수 그리퍼 설계를 통한 CNC 자동화 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
협동 로봇을 이용한 연마봉 교정 작업의 마이스터 자동화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Development of Context-based Monitoring Interface for Human-robot Collaborative Assembly using Heterogenous Cobots
Industrial Engineering & Management Systems
2025 .03
모바일 머니퓰레이터의 시스템 내구수명 추정 및 평가 방법 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
협동로봇을 위한 안전 무치차 벨트식 감속기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
레벨 4 자율주행자동차의 제작 안전 가이드라인에 대한 고찰
자동차안전학회지
2021 .09
스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Development of Standard Safety Management Regulation for Research Laboratory
한국위험물학회지
2016 .06
철도 시스템의 안전성 향상을 위한 하이브리드 위험원 분석
한국정보기술학회논문지
2018 .11
건축물의 통합안전성능 평가 지표 개발을 위한 안전 영향 요소 체계화에 관한 연구
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2017 .04
경전철 역사 개념설계 단계에서 기능분석 결과를 활용한 안전요구사항의 생성방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2016 .04
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