2 줄 기반 외벽이동 로봇의 SMC 기반 경로 추종 제어

안사훈; 최명진; 김화수; 서태원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 안사훈 (한양대학교) 최명진 (한양대학교) 김화수 (경기대학교) 서태원 (한양대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2022년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2022.4

수록면: 155 - 156 (2page)

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서태원

소속기관 한양대학교

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논문수 178 이용수 12,801

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