딥러닝 학습 데이터 기반의 외벽 균열 검사 및 등반 로봇 시스템 설계

박진호 ,  이원석 ,  안호연 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

곡면과 평면을 등반하는 유연한 등반로봇 플랫폼의 개발

유연형 ,  김현규 ,  서태원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

외벽등반 로봇의 성능평가 방법 및 응용

김진만 ,  김헌희 ,  남택근

Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)

2017 .01

새로운 메커니즘을 이용한 벽면 이동로봇의 개발

박수현 ,  서경준 ,  최정락 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

수직벽 등반이 가능한 모바일 로봇 설계

고영오 ,  김남현 ,  박준혁 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .12

다양한 곡률의 수직벽을 등반할 수 있는 등반 로봇 플랫폼

이동규 ,  이상호 ,  유연형 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇

이청화 ,  주백석

한국기계가공학회지

2017 .04

벽을 타는 4족 보행 로봇

이동우 ,  정건휘 ,  임형섭 외 4명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

계단 등반을 위한 새로운 로봇 메커니즘 개발

이창훈 ,  이준호 ,  이태회 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

공기 추력을 이용한 항공기 외벽 등반 로봇 개발

이종우 ,  박준수 ,  한도형 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어

유성근 ,  서명재 ,  이영주 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

딥러닝 기반 외벽 균열 검출 방법에 관한 연구

홍영록 ,  박상준 ,  김주형

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

장애물 승월 로봇의 구조 설계 최적화

이청화 ,  장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

링크 형태의 적응 메커니즘을 이용한 벽면 등반로봇의 설계

유연형 ,  서태원 ,  이동규

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

열대과수 등반용 로봇에 대한 연구

송원빈 ,  황보승 ,  이명규

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

계단 등반을 위한 로봇의 센싱 및 변형 메커니즘 실험

김상균 ,  이승민 ,  류시준 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster

F. Inoue ,  A. Honjo ,  T. Makino 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

건물 외벽 장애물 승월 메커니즘 설계를 위한 하중 분석

장재호 ,  주백석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

벽 등반 로봇을 이용한 증기발생기 2차측 육안검사의 확장

이재술 ,  안형근 ,  심상한 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .12