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로봇 협업을 위한 협업 작업 설계 및 학습에 관한 실험적 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .11
Deep Reinforcement Learning for Robot Arm Control through 3D Simulation
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2022 .04
강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
심층강화학습을 활용한 목표 차속 추종 모델 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
강화학습을 통한 로봇팔의 인간동작 재현방법에 대한 연구
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2024 .07
System Overview for Multi-Task and Multi-Agent Deep Reinforcement Learning in Real Robot Environments
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
심층 강화학습 기반 6족 보행 로봇의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
심층강화학습 기반 로봇 네비게이션 연구 동향
정보과학회지
2023 .12
Deep Reinforcement Learning-based Target Tracking Control on Two-DOF Robotic Arm
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Reinforcement Learning-based Control for Small Aerial Robot
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
물리엔진기반 협동로봇의 유휴시간 최적화 심층강화학습
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
강화학습의 PPO 알고리즘을 적용한 협업운송 Multi-Robot System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
심층 강화학습 기반 교통 신호 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
매니퓰레이터를 위한 심층강화학습 훈련 환경 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
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