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다수 무인항공기에 할당된 임무의 유도를 위한 시스템 구성과 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
ROS2 환경 내 돌풍 인식 알고리즘 설계 및 PX4 연동 시스템 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
다수의 무인이동체 정보교환을 위한 ROS2 기반 데이터 전달 구조 설계 및 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
데이터 무결성을 보장하는 ROS 기반 무인 항공 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
다수 무인기 및 동적 상황에 대한 임무 계획 프로그램 검증을 위한 ROS2 기반 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비영상 이종센서 복합항법 구현을 위한 실시간 시스템 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
ROS2 기반 무인항공기의 3D A-Star 알고리즘 충돌회피 시뮬레이션
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
드론의 자율비행을 위한 Matlab 기반 알고리즘의 ROS2 활용 PX4 연동 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
Simulink를 이용한 SAW 용접모니터링 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
ROS/Gazebo 기반 PX4-SITL을 활용한 UAM 형상 비행 제어 시뮬레이션 프레임워크 구현
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
ROS2-PX4 기반의 UGV 플랫폼: 융합 연구를 위한 모듈형 시스템 구축
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
계통 주파수 안정화를 위한 에너지저장장치 Simulink 모델 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
군집 정찰 시스템 개발을 위한 PX4-ROS2 시스템 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
무인항공기의 고신뢰성 항법지원을 위한 다중센서 융합시스템 성능분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .11
농기계 자율주행을 위한 ROS 기반의 항법시스템 구현 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 를 활용한 실시간 로봇 동역학 모델 가시화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
PX4-ROS를 연동한 무인항공기의 포텐셜 필드 기반 충돌회피 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
운영체제 커널의 실시간 설정에 따른 ROS2 프로그램의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
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