길 안내 로봇을 위한 시각적 사람 추적 시스템 개발

박순용 ,  이동환

정보 및 제어 논문집

2019 .10

사람의 속성정보를 활용한 사람 재식별 기반 추적 정보 보정

서용혁 ,  이승원 ,  이호영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

효과적인 사람 재식별을 위한 transformer 모델 글로벌-로컬 특징 강화

박병규 ,  윤상민

대한전자공학회 학술대회

2022 .11

모바일 로봇의 동적 물체 추적을 위한 딥러닝 기반 객체 인식 및 추적 알고리즘에 관한 연구

이종일 ,  양견모 ,  노진홍 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘

안지훈 ,  김찬희 ,  심재영 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .12

시각적 인식을 기반으로 한 보조 모바일 로봇 시스템

윤혜정 ,  김준오 ,  박예솔 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

목표 추적을 위한 모바일 로봇의 T-S 퍼지 모델링

이혜민 ,  강동엽 ,  이송 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

Development of Person-following Robot System with Feature Based Deep Learning Models

M. W. Jung ,  S. H. Woo ,  D. W. Lee 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

설명 가능한 에너지 기반 파트-유도 사람 재식별 모델 연구

안다솜 ,  김상원 ,  장인수 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2024 .11

카메라와 사람의 거리정보를 반영한 사람 재식별 방법

이호영 ,  김승훈 ,  이승원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

행동 트리 구조를 사용한 사람을 추적하는 로봇

김태양 ,  이승준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

“사람이 답이다”

신미영

철도저널

2015 .08

인공지능 기반 인물 재식별 시스템

정현수 ,  조현준

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

몸 기반 사람 인식에 대한 기존 연구 분석

구자형 ,  박강령

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

사람-로봇 협업을 위한 라이다 센서의 사람 인식 방안 개발

정기범 ,  윤희택 ,  박진호 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

음성인식에 의한 모바일 로봇의 이동경로 지능제어

구영목 ,  조상영 ,  양준석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

CCTV영상에서 얼굴인식과 사람 재식별을 이용한 확진자 고속 검색 시스템

김도희 ,  이상헌 ,  정세환 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2020 .12

컬러공간 기반 특징점 추출 방법을 이용한 비전 기반 모바일 로봇의 위치 보정 방법

김은경 ,  김진용 ,  김성신

한국지능시스템학회 논문지

2020 .08

이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현

차동근 ,  정우진

정보 및 제어 논문집

2019 .10

모바일 로봇의 강인한 Visual SLAM 을 위한 사물 인식 기반 특징점 강화 방법

이현도 ,  이충연 ,  황인준 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12