편성 시간을 제한하는 군집 편성 정책 분석

Yutae Lee

한국정보통신학회논문지

2023 .02

불확실한 동역학을 갖는 차량의 군집 주행을 위한 외란 관측기 기반의 강인 제어 기법

이찬화

전기학회논문지

2021 .12

상용차 군집주행을 위한 차간거리 제어 전략

하윤철 ,  오태영 ,  유재연 외 2명

한국자동차공학회논문집

2023 .03

Platooning system with PSO-based model predictive control and CTG strategy

kiyun Gil ,  Jongho Shin

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

군집 주행을 위한 최적화 기반 종방향 및 횡방향 모델 통합 경로 계획

길기윤 ,  신종호 ,  이규만

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .09

다수 자율 주행 차량의 선형 행렬 부등식 기반의 완화된 시간 지연 군집 제어기 설계

이승훈 ,  김한솔

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .11

커넥티드 기반 자율주행차 환경에서 동적 군집그룹 제어 방안

정영욱

전기전자학회논문지

2018 .12

5G특화망을 활용한 자율주행 플래투닝

신해주 ,  채장우 ,  최정연 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

외란 관측기를 이용한 군집차량제어 속도 추종 성능 초기 검증

나규진 ,  박경훈 ,  심형보 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

고속도로 유입연결로 구간 화물차 군집운영전략 수립 방안 연구

이설영 ,  오철

대한교통학회지

2018 .04

V2X 기반 군집주행을 위한 적정 화물차 및 품목 선정 기초연구

류승규 ,  최윤혁 ,  정하림 외 2명

한국ITS학회 논문지

2020 .01

연결된 자율주행차의 협력적 군집화 차선 변경 전략

지경태 ,  한경석

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

교통류에 영향을 주는 화물차 군집주행 운영 조건 분석

정하림 ,  이영택 ,  박상민 외 2명

한국ITS학회 논문지

2021 .08

편대 운항법을 이용한 도로 효율의 증대 방법

이연석 ,  박건필 ,  최상의 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

화물차 군집 주행을 위한 인지 시스템

김태욱 ,  장원석 ,  김종찬

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

자율군집주행차량 유무에 따른 운전자 주행행태 분석

양삼규 ,  강가원 ,  박준영

대한교통학회지

2022 .08

군집주행에서의 센터 기능 정립사례 분석과 시사점

이환필 ,  백승걸

대한교통학회 학술대회지

2020 .10

대형화물차 군집주행 연구 동향

박기홍 ,  이용기

오토저널

2021 .04

V2V통신 기반 군집대열의 자동차로 변경방법 연구

김유래 ,  허찬우 ,  허강산 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

차량 군집 주행에 따른 교량 안전성 분석에 관한 연구

박상원 ,  장민우 ,  윤덕근 외 1명

한국구조물진단유지관리공학회 논문집

2023 .04