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학술저널
저자정보
구정회 (국방과학연구소) 김인주 (국방과학연구소) 최장영 (충남대학교) 이상정 (충남대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제68권 제6호
발행연도
2019.6
수록면
761 - 767 (7page)
DOI
10.5370/KIEE.2019.68.6.761

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Servovalves have been used to control the position of the hydraulic actuation system for missile. However, the null shift of the servovalve can be vary depending on the supply pressure, vibration, shock and temperature. This problem causes position error in the hydraulic actuation system. Therefore, we designed an algorithm to remove the servovalve offset by adding an integrator to the existing proportional controller. However, the integrator usually has drawbacks such as stability and wind-up problems. To overcome this problem, we propose the design of a hydraulic feedback structure PI controller with a hydraulic pressure detector and an integral limiter that satisfies fault tolerance. Several experiments were performed to verify the proposed method. It is shown that the proposed hydraulic feedback structure PI controller is more stable than the conventional PI controller when the hydraulic pressure is supplied. Compared with conventional proportional controller, the proposed method is very efficient to overcome position error of the hydraulic actuation system caused by the null shift of the servovalve. Moreover, the dynamic response of the proposed method is similar to the existing proportional controller.
#PI Controller #Hydraulic Actuation System #Servovalve #Null Drift

목차

Abstract
1. 서론
2. 유압구동장치 운용개념 및 유압궤환구조 PI제어기 설계
3. 결론
References

참고문헌 (15)

참고문헌 신청
H. E. Merritt / 1967 / Hydraulic Control Systems / John Wiley google schola C. C. Li / 2014 / Development and experimental study of magnetic property for servo valve torque motor / Key Engineering Materials 621:233~238 google schola J. Vukica / 2016 / Applications of electro-hydraulics actuators / Proceedings of SoutheastCon 2016 :1~5 google schola 김성동 / 2006 / 유압서보밸브의 인-프로세스 성능 진단에 관한 연구 1 - 유압실린더 위치제처계의 경우 - / 드라이브·컨트롤 3(1):7~14 google schola X. Min / 2009 / Temperature null shift measurement and control system for servo valve based on C8051F020 / Microcontrollers & Embedded systems 11(11):51~53 google schola

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