Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation

Sejeong Kim ,  Jiwon Moon ,  Jihyeon Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation

Muhammad Uma ,  Fa ,  ooq 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘

이승열 ,  김영진 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

관절 연동형 착용식 로봇의 개발

고훈건 ,  천주영 ,  현동진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Convex Optimization on Differential Pair of Actuation Voltages for Quasi-Static MEMS Mirrors in Scanning Applications

Law ,  ence Wong ,  Jangwon Yie 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

Actuation System of the MR-compatible Surgical Robot Manipulator

Sungmin Seung ,  Joohack Lee ,  Daegwan Kim 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Computation of High-Speed Jet Actuation for Flow Separation Control

T. Kim ,  M. Kim ,  I. Sohn

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2022 .10

Design and Analysis of RF MEMS Cantilever Switches for Parameter Enhancement

Aami ,  Saud Khan ,  Thangavelu Shanmuganantham

Transactions on Electrical and Electronic Materials

2018 .06

Design and Performance Testing of a Large Direct-Drive Permanent Magnet Generator

Jin-An Oh ,  Dong-Jun Kim ,  Paul Sa 외 7명

AFORE

2024 .11

전기습윤과 전자기 구동 기반의 다기능 유체렌즈

이정민 ,  박유나 ,  정상국

한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집

2018 .04

하지근력증강로봇의 유압구동모듈 시스템식별 연구

신영준 ,  김홍철 ,  강윤식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Displacement tracking of pre-deformed smart structures

I ,  schik ,  Hans 외 6명

Smart structures and systems

2016 .01

Structural modeling of actuation of IPMC in dry environment: effect of water content and activity

J. Sakthi Swa ,  up ,  Ganguli Ranjan 외 3명

Smart Structures and Systems, An International Journal

2017 .01

Structural modeling of actuation of IPMC in dry environment: effect of water content and activity

Swa ,  up ,  J. Sakthi 외 6명

Smart structures and systems

2017 .01

유연한 착용형 로봇의 착용부 압력 분산 패턴 분석

박대근 ,  조규진

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

하이브리드 구동 컨셉: 인간 근육과 전기 모터의 통합 시스템 분석

김남호 ,  김덕하 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

햅틱 피드백 극대화를 위한 오리가미 펌프 기반의 소프트 구동기 시스템

정평국 ,  장혁준 ,  차영수

로봇학회 논문지

2021 .03

Static and Dynamic Friction Characteristics Analysis of Actuation Module for Friction Compensation of Exoskeleton Robot

이병주 ,  김광태 ,  김홍철 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .10

코팅 노즐 수직지향을 위한 구동 알고리즘 분석

박재현 ,  김건호 ,  김효영 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10