골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘

김우중 ,  안우진 ,  채흥석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구

오재석 ,  임경일 ,  김정하

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

Dinh Van Nam ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

샘플링 기반 경로 계획과 모델 예측 제어를 이용한 자율 주차 시스템

김민성 ,  박재흥

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Development of An Efficient and Practical Control System in Autonomous Vehicle Competition

Nam Dinh Van ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2019 .10

Integrated Path Planning and Tracking Control of Autonomous Vehicle for Collision Avoidance based on Model Predictive Control and Potential Field

Chanho. Ko ,  Seungho. Han ,  Minseong. Choi 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

가상환경을 활용한 최적화 기반 경로계획 기법 개발

김성연 ,  신종호 ,  백성훈

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .06

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

자율 주행 차량 속도 변화에 대한 예측 횡방향 제어

최우영 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

Model Predictive Path Planning Based on Artificial Potential Field and Its Application to Autonomous Lane Change

Pengfei Lin ,  Woo Young Choi ,  Seung-Hi Lee 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Development of an Uncertainty Estimation-based Adaptive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Vehicles with Weighted Cost Function

Sehwan Kim ,  Kwangseok Oh

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

자율협력주행 상용화촉진을 위한 법제개선 과제

조용혁 ,  김선아

자동차안전학회지

2021 .12

미래형 자율주행 자동차의 정책수립을 위한 연구 : 운전자의 신뢰와 요구사항분석 중심으로

최남호 ,  김효창 ,  최종규 외 1명

대한산업공학회지

2015 .02

A Study on the Transfer to Drive Control of the Autonomous Vehicle : Focused on Level 3 of Autonomous

Myoungjin Choi ,  Peom Pa ,  k

대한인간공학회 학술대회논문집

2016 .11

강화학습을 이용한 자율주행 트랙터의 가변형 전방주시거리 튜닝 알고리즘 개발

박승진 ,  전찬우 ,  김학진

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .11

경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

자율 주차 시스템을 위한 주차 경로 추종 방법의 비교 연구

김민성 ,  임규범 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2020 .06

실 경험 기반 자율주행차의 기술수용도에 관한 연구

임준영 ,  전소연 ,  황성호

한국자동차공학회논문집

2020 .01

카메라 센서와 CNN 기법을 이용한 자율주행 차량 제어

이준호 ,  박형배 ,  정명진

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

도심환경을 위한 맵리스 자율주행 시스템

최두섭 ,  조용우 ,  안택현 외 4명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06