주변 차량과 도로 모델을 고려한 모델 예측 방식의 횡 방향 제어

김동찬 ,  박장희 ,  허건수

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법

심영보 ,  김윤정 ,  민경원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템

김소람 ,  최규재

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2021 .12

선형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 차량의 경로 추종

신재현 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

최적 파라미터 기반의 모델 예측제어를 통한 자율주행 차량의 경로 안정화

이동길

정보 및 제어 논문집

2016 .10

Model Predictive Controller Based-Path Tracking for Autonomous Vehicle : A simple Kinetic model and MPC Implementation with latency compensate

Dinh Van Nam ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2018 .11

무인자율차량을 위한 모델예측제어 기반 경로계획 기법

신종호 ,  곽동준 ,  이정석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘

오광석 ,  오세찬

한국자동차공학회논문집

2021 .07

Horizon-wise 모델 예측 제어에 의한 자율 주행 차량의 시변 횡 방향 기동

최우영 ,  손영섭 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

Development of Collision Avoidance Controller for Autonomous Vehicle based on Potential Field and Model Predictive Control

S. H. Han ,  C. H. Ko ,  K. S. Kim

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구

봉세창 ,  인진성 ,  문병찬 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

Optimal Path Tracking Control for Autonomous Vehicles using Deep Reinforcement Learning-based Non-Uniform Model Predictive Control

B ,  ilian Put ,  a Ami 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

자율주행차 기술개발 접근방식과 자율주행차 Level 4 이상의 시스템에 관한 연구

김영재 ,  강석규 ,  차순일

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

모델 예측 제어 기반 자율주행 차량 조향 및 구동전략연구

서지덕 ,  김수근 ,  정대이

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

Approximate Explicit MPC를 이용한 차량 횡방향 제어

최우영 ,  김대정 ,  강창묵 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어

김진우 ,  임성진

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

차동 모바일 로봇의 실내 자율 주행 예측 제어

정세형 ,  최성식 ,  박훈민 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06