카메라 센서와 CNN 딥러닝 기법을 이용한 자율주행 차량 제작

이준호 ,  이준기 ,  최정헌 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

카메라를 이용한 Deep Convolutional Neural Network 기반 자율주행차량의 다중주기 횡방향 모션 제어

양진호 ,  최우영 ,  이승희 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

카메라-라이다 센서 퓨전을 이용한 고장 허용 차량 검출 : 멀티 채널 Faster R-CNN

김영석 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

합성곱 회귀네트워크 기반의 End-to-End 자율주행

박민규 ,  김현석 ,  박성근

한국지능시스템학회 논문지

2019 .08

자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어

최재현 ,  김한솔 ,  강연식

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

CNN 기법을 이용한 차량 종류 식별

류장욱 ,  이상협 ,  이종덕 외 2명

Proceedings of KIIT Conference

2018 .06

CNN 기법을 이용한 공간정보 자동분류연구

유수홍 ,  이지상 ,  노현주 외 2명

대한공간정보학회 학술대회

2017 .05

캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구

김지훈 ,  응우옌티호아이투 ,  성재호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

CNN을 이용한 이미지 분류

김정진 ,  조성욱 ,  지영민

Proceedings of KIIT Conference

2017 .06

R-CNN을 이용한 다중 차량 검출 연구

윤창용

정보 및 제어 논문집

2019 .10

스테레오 카메라 기반 자율주행 운용 소프트웨어 및 샤시 플랫폼 하드웨어 통합 연구

이진희 ,  서동우 ,  공도현 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행차량 실증을 통한 나이트비전 카메라의 성능검증

박대현 ,  황승빈 ,  윤현중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

다중 센서 데이터 분석을 위한 설명 가능한 합성곱신경망 모델

안건이 ,  유재형 ,  이상훈 외 1명

대한산업공학회지

2019 .04

자율주행을 위한 차량용 네트워크 구현 및 성능 검증

김형준 ,  이석 ,  이상협

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

CNN 기반 주행 중인 차량 간 상대속도 추정 알고리즘

강호선 ,  옥용진 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .01

자율주행 차량용 인지 알고리즘 기초 연구

김홍만 ,  허문녕 ,  한송이 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2017 .11

카메라에 의한 효과적인 성별 예측을 위한 CNN 학습방법

조준수 ,  장경선

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

카메라 Pitching 보정을 위한 다중센서를 활용한 자율주행차량의 Pitch 추정 방법

임준영 ,  곽기성 ,  박찬호 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현

최규진 ,  김강희

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

Survey of the 3D Convolutional Neural Networks for Video Action Recognition

Seong-Hoon Ham ,  Bilel De ,  bel 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06