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Development of a Cyber-physical System : A Virtual Autonomous Excavator
한국CDE학회 논문집
2015 .09
Ergonomic Evaluation Factors of Excavators based on Scenario
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .11
실차의 거동한계를 고려한 굴착기 버켓의 경로설계 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2020 .12
다물체 동역학 모델 기반 6 자유도 굴삭기의 작업 경로 최적화 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
굴착기 머신 콘트롤 기술 개발 및 생산성 향상 평가
드라이브·컨트롤
2020 .03
Recent Trend of Independent Metering Valves for Excavators
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
Comparison between Excavation Work and Driving Slop through Analysis of Muscle Fatigue and Stress Index
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
다물체동역학의 역사와 전망
대한기계학회 논문집 A권
2019 .07
An operator-excavator interaction model for supporting the excavator operator experience design
대한인간공학회 학술대회논문집
2023 .05
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
해양환경하중을 고려한 계류선의 동역학적 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
소형 굴삭기의 모델링을 통한 위치 및 힘제어 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
A Study on Trajectory Tracking Control of Field Robot
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .11
실시간 모델을 적용한 굴삭기의 가시화 시뮬레이터 개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
다물체계 운동 방정식 선형화를 통한 해상 풍력 발전기 동적 거동의 주파수 영역 해석 방법에 관한 연구
한국CDE학회 논문집
2015 .03
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
무인 굴착기 자율 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
초대형 굴삭기용 주행감속기의 신뢰성 향상에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Review of Energy Saving Technology of Hybrid Construction Machine
드라이브·컨트롤
2018 .12
Numerical Algorithms for Differential-Algebraic Equations of Multibody Dynamics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
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