대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법

석강원 ,  김지우 ,  김남열 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

스마트 서빙 로봇의 구현

박명철 ,  오성혁 ,  김성진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

무인서빙로봇 제작 및 주행 성능 개선에 대한 연구

박상훈 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구

유진영 ,  김현빈

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구

유진영 ,  김정현 ,  김현준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행

김남훈 ,  하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .12

다인실환자를 위한 EEG기반 서빙로봇 간병서비스 개발

이소연 ,  최봉준 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

RFID를 활용한 서빙 맵 생성을 위한 무인서빙시스템 개발

김민건 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

최적화 기법을 사용한 실내 이동 로봇의 위치 인식

한준희 ,  고낙용

한국지능시스템학회 논문지

2016 .08

증강현실을 이용한 실내 이동 로봇의 위치추정 향상

김송현 ,  이상현

한국정보기술학회논문지

2017 .03

건물의 3차원 모델과 소실점 탐지를 활용한 이미지 기반의 4족 로봇 실내 위치 추정

구윤회 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .11

영상 기반 위치 추정 기술에 대한 비교 및 분석

임도유 ,  남해운

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System

B. Chen ,  C. B. Moon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

서빙용 로봇의 휠 캐스터 마모 및 고장메커니즘에 대한 연구

김범수 ,  최석환 ,  김동일 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2024 .06