수동 휠체어의 캐스터 형상에 따른 내구성 평가 연구

정진석 ,  황인호 ,  육선우 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2018 .04

수동 휠체어 캐스터 파손에 관한 연구

정진석 ,  황인호 ,  홍응표 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법

석강원 ,  김지우 ,  김남열 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

단일 바퀴 구동 캐스터 기반 모바일 로봇의 캘리브레이션

김형철 ,  박수한 ,  박재흥

로봇학회 논문지

2022 .06

스마트 서빙 로봇의 구현

박명철 ,  오성혁 ,  김성진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

환자 이동형 의료기기의 캐스터 파손에 관한 사용성 평가

정진석 ,  육선우 ,  황인호 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

End-to-End 서빙 로봇 위치추정의 불확실성 추정

이지은 ,  오지용

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

날씨 변화에 따른 기상캐스터의 음성 변화

이선경 ,  임종혁 ,  이범주 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .11

무인서빙로봇 제작 및 주행 성능 개선에 대한 연구

박상훈 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구

유진영 ,  김현빈

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .11

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

전동 휠체어의 초기 구동 부하 경감을 위한 캐스터 정렬 방법

남기태 ,  김용철 ,  장대진 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구

유진영 ,  김정현 ,  김현준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

곡선 구간에서 철도 차량 휠의 마모 특성 해석

강주석

대한기계학회 논문집 A권

2016 .06

다인실환자를 위한 EEG기반 서빙로봇 간병서비스 개발

이소연 ,  최봉준 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

RFID를 활용한 서빙 맵 생성을 위한 무인서빙시스템 개발

김민건 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

고온 마모 실험 장비의 개발 및 강종 별 마모 특성 분석

강한샘 ,  이영석

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2015 .05

이중구조를 가진 비공기압바퀴의 구조해석에 관한 연구

송기환 ,  이상훈 ,  손창우 외 5명

한국금형공학회지

2015 .01

철도레일과 차륜소재의 마모거동

장세기

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12