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대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
스마트 서빙 로봇의 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2023 .07
RFID를 활용한 서빙 맵 생성을 위한 무인서빙시스템 개발
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
End-to-End 서빙 로봇 위치추정의 불확실성 추정
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .11
무인사격로봇 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .06
높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다인실환자를 위한 EEG기반 서빙로봇 간병서비스 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
거리센서기반 이동서비스로봇의 주행성능 측정 방법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
실외주행로봇의 이동 성능 평가 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
정형화된 실외 환경에서의 이동로봇 주행 성능 측정 방법 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
평행유지를 통한 자율주행 서빙로봇
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
서빙용 로봇의 휠 캐스터 마모 및 고장메커니즘에 대한 연구
한국신뢰성학회 학술대회논문집
2024 .06
무인지상차량의 자율주행 기능수준 도출 방법 : 국방로봇을 중심으로
한국통신학회논문지
2017 .01
영상처리를 이용하는 볼 로봇의 위치 인식 방법을 적용한 주행 제어 시스템
전기전자학회논문지
2021 .03
UV 센서와 QR 코드를 융합한 서빙로봇의 자율주행 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
인간·인공지능 협업(Human-in-the-loop) 관점에서 서빙 로봇의 사용자 경험 주요 개선 방안 연구
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
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