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이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
End-to-End 서빙 로봇 위치추정의 불확실성 추정
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
광마우스 센서를 이용한 이동 로봇의 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A modified Cricket method for mobile robots using Zigbee and ultrasonic sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
옥외용 이동로봇의 3차원 위치평가 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
최적화 기법을 사용한 실내 이동 로봇의 위치 인식
한국지능시스템학회 논문지
2016 .08
초음파 센서를 이용한 자율주행 로봇의 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
과수원 이동로봇용 위치 추정 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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