높이 조정 가능한 배달 서빙 로봇에 관한 연구

유진영 ,  김정현 ,  김현준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법

석강원 ,  김지우 ,  김남열 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

스마트 서빙 로봇의 구현

박명철 ,  오성혁 ,  김성진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2023 .07

End-to-End 서빙 로봇 위치추정의 불확실성 추정

이지은 ,  오지용

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

무인서빙로봇 제작 및 주행 성능 개선에 대한 연구

박상훈 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

인간-로봇 상호작용 관점에서 본 서빙 로봇의 사용자 경험 탐색 및 개선 방안 제안

김유진 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

다인실환자를 위한 EEG기반 서빙로봇 간병서비스 개발

이소연 ,  최봉준 ,  문미경

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2022 .07

RFID를 활용한 서빙 맵 생성을 위한 무인서빙시스템 개발

김민건 ,  홍성욱

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

서빙용 로봇의 휠 캐스터 마모 및 고장메커니즘에 대한 연구

김범수 ,  최석환 ,  김동일 외 2명

한국신뢰성학회 학술대회논문집

2024 .06

인간·인공지능 협업(Human-in-the-loop) 관점에서 서빙 로봇의 사용자 경험 주요 개선 방안 연구

김일 ,  허정윤

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .10

양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템

최정빈 ,  신승연 ,  이성현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

평행유지를 통한 자율주행 서빙로봇

박채우 ,  김형석 ,  이용은 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2021 .11

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

물체인식 및 이미지처리를 활용한 천장형 자동 서빙 로봇

안성우 ,  박세민 ,  김재현 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

폭 조정이 가능한 로커-보기 주행 로봇

최경진 ,  임지호 ,  신동원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구

이찬해 ,  안태준 ,  정해진 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

고령자 및 장애인용 높이조절 세면기의 설계 가이드라인

배주환 ,  문인혁

재활복지공학회논문지

2017 .11

UV 센서와 QR 코드를 융합한 서빙로봇의 자율주행 방법에 관한 연구

이기원 ,  신대섭 ,  김양중

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

Analysis on Teacher’s Height and Authority in Robot-assisted Learning

Il-han Bae ,  Jeong-hye Han

디지털콘텐츠학회논문지

2017 .12

스마트폰 앱과 인공지능 로봇을 이용한 주문 및 배달 자동화 시스템

강예지 ,  오수민 ,  정도연 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12