Unknown Input Observer는 어떻게 설계되는가

은용순

제어로봇시스템학회지

2020 .09

Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles using Unknown Input Observers

Gyujin Na ,  Yongsoon Eun

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

휠 속도 관측기를 이용한 인휠모터 타이어 결함 검출

김형준 ,  김대한 ,  고은영 외 4명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

Implementation and Evaluation of Linear Observers : Application to Electro-Mechanical Brake Systems

Soohyeon Kwon ,  Daehyun Kum ,  Seonghun Lee

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법

이상철 ,  김진규 ,  한철수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

전기자동차용 인휠모터 설계

홍원범 ,  정태민 ,  정민후 외 1명

한국트라이볼로지학회 학술대회

2022 .10

외란 관측기를 이용한 인휠 모터 자동차의 토크 벡터링 제어 기법

백승혁 ,  김범수 ,  고은영 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

냉각을 고려한 전기자동차용 내전형 인휠 모터 설계

정석우 ,  윤종완 ,  박상신

한국트라이볼로지학회 학술대회

2023 .10

Fault detection for a class of stochastic systems with unknown disturbance

Yanhao Zhan ,  Zehui Mao ,  Bin Jiang 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

미지입력관측기를 이용한 현가시스템의 상태 및 노면 추정

김철중 ,  박준성 ,  정준채

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

State and Unknown Road Input Estimation for Vehicle Suspension Control System

Jong Seok Oh ,  Gi Woo Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

인휠 독립 구동 차량의 모터 고장에 대한 차량 거동 분석

박준형 ,  정호운 ,  박진현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Fault Diagnosis of EHA Based on Improved Unknown Input Observer

Wenqi Zhang ,  Zhenbao Liu ,  Zhen Jia 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

Design of Model Predictive Control for Industrial Process with Input Time Delay

Po ,  nthiwa Choomkasien ,  Pee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Improved Kalman filter with unknown inputs based on data fusion of partial acceleration and displacement measurements

Liu ,  Lijun ,  Zhu 외 5명

Smart structures and systems

2016 .01

자율주행 자동차의 종방향 안전을 위한 슬라이딩 모드 관측기 기반 액츄에이터 고장검출

오광석 ,  이경수

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2017 .04

Reduced order observer design for nonlinear system : Case of Continuous stirred-tank reactor

Sanghun Ahn ,  Jongwon Kim ,  Addis Lulu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Performance Comparison of Sliding Mode Observers for Back EMFs based Speed Estimation in PMSM

Suneel K. Kommu ,  i ,  Jagat J. Rath 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Observer-Based Control Design for a Class of Nonlinear Systems Subject to Unknown Inputs : LMI Approach

Saleh S. Delshad ,  Thomas Gustafsson ,  Hamid Reza Ka 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

State Dependent Disturbance Compensation Method for Motor Control System with Unknown Input Time Delay

Junmin Pa ,  k ,  Daesung Jung 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10