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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.10
- 수록면
- 1,474 - 1,479 (6page)
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This paper proposes a periodic adaptive state dependent disturbance observer (PASDDOB) for motor control with the unknown input time delay, known output time delay and unknown phase delay from Q-filter to compensate the state dependent disturbance (SDD) that changes slowly by time. The PASDDOB has a structure that combines the state dependent disturbance observer (SDDOB) with the periodic adaptive learning compensation (PALC). The SDDOB compensates the known output delay and the unknown phase delay from Q-filter. The PALC compensates the unknown input time delay and the time-varying SDD. Therefore, the PASDDOB can compensate the SDD. The effectiveness of the proposed state dependent disturbance compensation method is demonstrated using MATLAB simulation results.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. PRELIMINARIES
3. PROPOSED COMPENSATION METHOD
4. SIMULATION RESULTS
5. CONCLUSIONS
REFERENCES
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