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저자정보
Yanhao Zhan (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Zehui Mao (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Bin Jiang (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics) Mou Chen (Nanjing University of Aeronautics and Astronautics)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
975 - 979 (5page)

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The paper deals with fault detection of stochastic discrete systems with the consideration of unknown disturbance and noises, which are modelled as time-varying parameters and stochastic process, respectively. The disturbance decoupled observer design problem is investigated for the reconstructed singularity system which contains the states and disturbance. Then using hypothesis test technique, the residual generated by the designed observer is analyzed and a set of necessary conditions to the fault detectability is considered. Finally, the proposed fault detection approaches are applied to a practical DC motor to demonstrate the effectiveness of the results.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. SYSTEM DESCRIPTION
3. FAULT DETECTION OBSERVERDESIGN
4. HYPOTHESES TEST BASED FAULT DETECTION APPROACH
5. SIMULATIONS
6. CONCLUSION
REFERENCES

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