Unknown Input Observer를 이용한 인휠 모터 자동차의 결함 감지 방법

고은영 ,  김대한 ,  김범수 외 5명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Actuator Fault Detection for Unmanned Ground Vehicles using Unknown Input Observers

Gyujin Na ,  Yongsoon Eun

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Implementation and Evaluation of Linear Observers : Application to Electro-Mechanical Brake Systems

Soohyeon Kwon ,  Daehyun Kum ,  Seonghun Lee

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

State and Unknown Road Input Estimation for Vehicle Suspension Control System

Jong Seok Oh ,  Gi Woo Kim

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

미지입력관측기를 이용한 현가시스템의 상태 및 노면 추정

김철중 ,  박준성 ,  정준채

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법

이상철 ,  김진규 ,  한철수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Improved Kalman filter with unknown inputs based on data fusion of partial acceleration and displacement measurements

Liu ,  Lijun ,  Zhu 외 5명

Smart structures and systems

2016 .01

Design of Model Predictive Control for Industrial Process with Input Time Delay

Po ,  nthiwa Choomkasien ,  Pee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10

Adaptive observer for linear descriptor systems in discrete-time

Wookyong Kwon ,  Kee-Young Shin ,  Jaemin Baek

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Observer Motion Controls for Multiple Targets Considering Doppler-Bearing Measurements

Jonghoek Kim ,  Taeil Suh ,  Jonha Ryu

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Observer-Based Control Design for a Class of Nonlinear Systems Subject to Unknown Inputs : LMI Approach

Saleh S. Delshad ,  Thomas Gustafsson ,  Hamid Reza Ka 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Estimation of Unknown Parameters for a Two-finger Independently Controlled Robotic Hand

Shun Kayaki ,  Yoshi ,  o Fukui

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

미지 입력을 가진 기계 시스템을 위한 비선형 관측기 설계

송봉섭 ,  이지민

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .06

Observer : 딥러닝 기반 객체 인식 기반의 멀티 재난 드론 시스템 설계 및 구현에 대한 연구

김진혁 ,  이태희 ,  변희정

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .11

Composite Momentum-based Observers for the Estimation of External Force on Robot Manipulators

Wookyong Kwon ,  Seonghyeon Jo ,  Jeyoun Dong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Reduced order observer design for nonlinear system : Case of Continuous stirred-tank reactor

Sanghun Ahn ,  Jongwon Kim ,  Addis Lulu 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Performance Comparison of Sliding Mode Observers for Back EMFs based Speed Estimation in PMSM

Suneel K. Kommu ,  i ,  Jagat J. Rath 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

State Dependent Disturbance Compensation Method for Motor Control System with Unknown Input Time Delay

Junmin Pa ,  k ,  Daesung Jung 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Data fusion based improved Kalman filter with unknown inputs and without collocated acceleration measurements

Lei ,  Ying ,  Luo 외 3명

Smart structures and systems

2016 .01

Accurate Voltage Parameter Estimation for Grid Synchronization in Single-Phase Power Systems

Zhiyong Dai ,  Hui Lin ,  Yanjun Tian 외 2명

JOURNAL OF POWER ELECTRONICS

2016 .05