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미지입력관측기를 이용한 현가시스템의 상태 및 노면 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
차량 현가장치 제어를 위한 외란관측기 포함 칼만필터 기반 타이어 하중 추정 및 노면 거칠기 분류
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
Unknown Input Observer는 어떻게 설계되는가
제어로봇시스템학회지
2020 .09
실차 기반 에어 서스펜션 시스템의 진동 특성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
로드노이즈 성능 예측을 위한 현가장치 하드포인트의 가진력 직접 측정법에 대한 실험적 평가
한국소음진동공학회논문집
2015 .03
1D 모델 기반 휠 센터 입력 하중 예측 기법 개발에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
운전 성향에 기반한 프리뷰 전자제어 서스펜션 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Improved Kalman filter with unknown inputs based on data fusion of partial acceleration and displacement measurements
Smart structures and systems
2016 .01
Sensitivity Analysis and Optimum Design of Energy Harvesting Suspension System according to Vehicle Driving Conditions
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .12
노면 가진으로부터 차체로 전달되는 구조기인 힘 측정장비에 대한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
교란관측기를 이용한 모터의 알 수 없는 외란 예측기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Vibration Control of a Vehicle Active Suspension System Using a DDPG Algorithm
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
이산 칼만 필터를 이용한 랜덤 도로 조도 추정
한국소음진동공학회논문집
2018 .06
기능통합형 전동 서스펜션 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
Speed Bump Estimation on the Road Using Vehicle Motion Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
현가 제어시스템을 위한 차량 롤 추정
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
6륜 독립 구동형 야지 기동 차량의 동역학 해석모델 개발
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
노면 경사에 강건한 차량 질량 추정 방법에 대한 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .01
Performance Evaluation of In-Wheel Motor Suspension
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
내비게이션 및 카메라 신호를 이용한 에어서스펜션 제어로직 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
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