자율주행 모빌리티의 적응형 기울기 규칙 기반 기하학적 경로 추종 알고리즘 연구

유병훈 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

오차 평면에서의 기울기법을 이용한 자율주행 모빌리티의 기하학적 분석 기반 경로 추종 성능 연구

유병훈 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행 모빌리티의 오차 기반 이득 자기 동조를 이용하는 경로 추종 알고리즘 성능에 대한 연구

정준호 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 모빌리티 서비스의 적용을 위한 핵심 과제

송영기

오토저널

2019 .02

자율 주행을 위한 미래 모빌리티 시스템 해석 기술

윤영환 ,  이종화 ,  조성현 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발

이규호 ,  김봉상 ,  최효혁 외 1명

로봇학회 논문지

2022 .06

소형 모빌리티 장치 전용 자율 주행 위한 Deep Q Network 알고리즘 기반 경로 최적화

김가연 ,  김준영

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

카메라 기반 다중 파티클 필터 및 가중 비용 함수를 이용하는 자율주행 모빌리티의 경로 추종 제어 알고리즘 개발

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회논문집

2024 .01

다중 제약 조건을 이용하는 재귀 최소 자승법 기반 자율주행 모빌리티의 적응형 모터 토크 제어 알고리즘

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 모빌리티를 위한 시스템 모델 및 파라미터 독립 모터 제어 알고리즘 개발

고동희 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

모델 경로 적분 제어 기법을 활용한 지형 추종 알고리즘

장광우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

자율주행과 새로운 모빌리티(MaaS) 서비스 시장 동향

송영기

오토저널

2018 .10

외란 추정과 자기 동조를 이용하는 자율 주행 모빌리티의 모델 예측 경로 추종 알고리즘에 대한 연구

라한별 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2019 .05

자율주행 차량의 실시간 측위와 경로 계획 특성을 고려한 경로 추종 제어

이기범 ,  전승민 ,  금동석

한국자동차공학회 Workshop

2019 .05

슬라이딩 모드 관측기 기반 가속도 추정을 이용하는 자율주행 모빌리티의 선행 차량 추종 알고리즘 개발

이성제 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구

김지훈 ,  응우옌티호아이투 ,  성재호 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

자율주행차량에서 혼합 횡방향 제어기를 적용한 경로 추종 알고리즘

권소련 ,  이지호 ,  유도균 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

Path Tracking Controller design for Autonomous Vehicle based on Lateral Error at Look Ahead Distance of Kinematic Model

Eunji Lee ,  Sesun You ,  Kwankyun Byeon 외 4명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어

홍효성 ,  한종부 ,  송하준 외 5명

대한기계학회 논문집 A권

2017 .07