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안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3 차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
로봇 매니퓰레이터를 위한 적분형 슬라이딩 매니폴드를 가진 광범위한 시간지연 제어 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2023 .05
비대면 비정형 작업을 위한 3D 텔레오퍼레이션 시스템 기술
전자공학회지
2021 .04
건설 현장 고소 작업 자동화를 위한 텔레오퍼레이션 기반 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
적분 슬라이딩 모드 제어기를 이용한 매니퓰레이터의 영상기반 비주얼 서보잉
정보 및 제어 논문집
2021 .10
로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
ROS 환경에서의 매니퓰레이터 슬라이딩 모드 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
슬라이딩 모드 제어를 이용한 디젤엔진-발전기의 가변속 제어
전력전자학회 학술대회 논문집
2017 .07
슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
슬라이딩 모드 예견 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2016 .04
Chattering-Free Second Order Sliding Mode Based Finite-Time Control of a Robot Manipulator Considering Uncertainty and Disturbance
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .04
건축현장 고소작업을 위한 텔레오퍼레이션 오조작 대응 알고리즘 개발 실험설계
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선
한국에너지학회 학술발표회
2023 .10
각속도와 제어 입력 제한을 고려한 슬라이딩 모드 기반 위성 자세 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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