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학술대회자료
저자정보
강어령 (포항공과대학교) 김정훈 (포항공과대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2022년도 대한전자공학회 하계종합학술대회 논문집
발행연도
2022.6
수록면
1,623 - 1,625 (3page)

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2022

로봇 매니퓰레이터의 위치 추종 문제에 대한 passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 제어
강어령 ,  김정훈 정보 및 제어 논문집 2022.10 학술대회자료
Passivity 기반 고속 터미널 슬라이딩 모드 로봇 매니퓰레이터 추적 제어
강어령 ,  김정훈 대한전자공학회 학술대회 2022.06 학술대회자료

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STATCOM을 위한 Passivity-Based Controller 설계
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