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건축현장 고소작업을 위한 텔레오퍼레이션 오조작 대응 알고리즘 개발 실험설계
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3 차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
파동변수를 이용한 텔레오퍼레이션 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
유압시스템기반 듀얼 암 매니퓰레이터의 Master 로봇 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비대면 비정형 작업을 위한 3D 텔레오퍼레이션 시스템 기술
전자공학회지
2021 .04
동작 인식 기반의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
3D AR 텔레오퍼레이션을 위한 5G 네트워크 전송장치의 상세 구현 및 성능 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
원격 조종을 위한 비주얼 가이던스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
로봇 원격 제어를 위한 저지연 영상 전송에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
시간지연이 있는 양방향 원격 시스템의 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
예측정보 디스플레이를 이용한 일군의 분산형 무인지상로봇 시스템의 원격제어 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
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