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음성인식을 통한 ROS 기반 매니퓰레이터 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
ROS2 기반 모바일 메니퓰레이터 자율 작업을 위한 오픈 플랫폼
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
모바일 매니퓰레이터를 이용한 서비스로봇의 ROS 기반 제어시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
ROS를 활용한 모바일 로봇과 매니퓰레이터의 통합
한국생산제조학회지
2020 .06
제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS-based control for a robot manipulator with a demonstration of the ball-on-plate task
Advances in robotics research
2018 .01
로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
7축 매니플레이터의 동특성 모델링 및 접촉력 추정을 위한 ROS기반 구현
정보 및 제어 논문집
2019 .10
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
로봇 매니퓰레이터의 유한 시간 L∞ 이득 제어
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
ROS 를 적용한 모듈형 로봇의 데이터 취득 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
ROS 기반 지능형 무인 배송 로봇 시스템의 구현
전기전자학회논문지
2023 .12
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
ROS2기반의 이종의 다중로봇 시뮬레이터 구축을 위한 요구사항
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
Robust Control Algorithm Research for Position Control of Industrial Robot Manipulators
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
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