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건설 현장 고소 작업 자동화를 위한 텔레오퍼레이션 기반 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
비대면 비정형 작업을 위한 3D 텔레오퍼레이션 시스템 기술
전자공학회지
2021 .04
안전한 텔레오퍼레이션을 위한 가상의 3 차원 포텐셜 필드 기반 로봇 매니퓰레이터의 경로 교시 인터페이스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
파동변수를 이용한 텔레오퍼레이션 매니퓰레이터의 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
3D AR 텔레오퍼레이션을 위한 5G 네트워크 전송장치의 상세 구현 및 성능 측정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
고난도 작업을 위한 7자유도 유압 매니퓰레이터의 원격 조작 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
건축작업
건축과사회
2015 .08
분산전원 연계 계통에서의 과전류계전기 오동작에 관한 연구
전기학회논문지
2018 .12
재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
메카넘 휠을 이용한 고성능 작업대 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
다목적 직립형 스마트 고소작업차 설계 안정성 검증에 대한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2022 .12
Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
동작 인식 기반의 원격 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
원격 조종을 위한 비주얼 가이던스
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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