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안전한 고하중 협동로봇 구동기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
협동로봇 구동기를 위한 액셜피스톤 수압 EHA(Electro-Hydraulic Actuator)
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
수압 기반 EHA를 활용한 고하중 협동로봇 설계 및 전산 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
실시간 모니터링 및 고장 감지 가능한 협동 로봇 액추에이터 신뢰성 평가 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
수중 로봇 팔을 위한 전기식 엑추에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .07
Electric Actuator 신뢰성 향상
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
협동로봇용 스마트액추에이터의 소음진동 및 서보 제어정밀도 성능평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
내화형 Actuator와 Fire door의 내화성능에 관한 실험적 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
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