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자료유형
학술대회자료
저자정보
지정배 (수원대학교) 조현석 (수원대학교) 이대원 (수원대학교) 김석준 (수원대학교) 임동원 (수원대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2024년 학술대회
발행연도
2024.11
수록면
2,728 - 2,731 (4page)

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Collaborative robots, designed to safely work alongside humans, prioritize safety over the speed and precision typical of industrial robots. However, their limited payload capacity, usually around 10kg, restricts their use in heavy lifting tasks like logistics operations. To address this, robots such as Universal Robots' UR30 and LS Electric's GoFa CRB 15000 have been developed, but increasing payloads lead to larger actuators, higher robot weight, and compromised safety. To enhance the power-to-weight ratio (P/W) and maintain safety, Electro-Hydraulic Actuators (EHAs) offer a promising alternative. EHAs, which control hydraulic pressure via electrical signals, provide advantages such as reduced noise, smaller size, and higher efficiency. This paper conducts computational analysis on collaborative robots equipped with EHAs to improve their reliability and performance.
#협동로봇(Collaborative robots) #수압 기반 EHA(Water-based Electro-Hydraulic Actuator) #고하중(Heavy-duty)

목차

Abstract
1. 서론
2. 이론 및 실험
3. 결론
참고문헌

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