협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구

김종혁 ,  김기만 ,  최성대

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06

A Performance Evaluation of the Collaborative Robot System

Jinwon Lee ,  Gi-Tae Pa ,  k 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

제조공정에서 협동로봇 활용 서비스 모델 탐색

김태우 ,  윤정민 ,  전진우

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장

임성수

로봇과 인간

2016 .07

이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석

이상종 ,  송민섭 ,  신재섭 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

7 축 협업 로봇의 제작 및 연구

박상혁 ,  정원지

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로

조규선

한국산학기술학회 논문지

2020 .08

협동로봇 활용을 위한 작업안전 시나리오 설계 방법론 연구

김율희 ,  김진오

로봇학회 논문지

2020 .09

조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템

정다운 ,  강성필 ,  김형우

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

협동로봇 작업 경로 시각화를 활용한 작업자 안전성 향상에 관한 연구

이재민 ,  유숙철 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구

권도형 ,  하태명 ,  이재성 외 9명

드라이브·컨트롤

2024 .09

협동로봇 및 AI 기반 타코 로봇시스템 디자인 및 구현

황찬욱 ,  홍지원 ,  양동수 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

움직이는 작업자에 따라 변화하는 가상의 힘을 이용한 협동 로봇의 실시간 안전 모션 생성 알고리즘

박영훈 ,  신헌섭 ,  임성수

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구

백상우 ,  이재민 ,  서민상 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

신발 조립을 위한 협동로봇 적용 방법

김주현 ,  신동관 ,  김민규 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

A Functional Model for Multi-Robot Control System

Jooik Jung ,  Ihnsik Weon ,  Heejune Cha

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

3D 시각화를 통한 협동 로봇의 작업 최적화

송정헌 ,  정현제 ,  권구태

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .06

Impact Force Minimization Algorithm for Collaborative Robots Using Impact Force Prediction Model

Tae-Jung Kim ,  Ji-Hoon Kim ,  Kuk-Hyun Ahn 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10