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로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
실시간 모니터링 및 고장 감지 가능한 협동 로봇 액추에이터 신뢰성 평가 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
협동작업용 산업용로봇(Collaborative Robot)의 등장
로봇과 인간
2016 .07
로봇구동용 액추에이터의 전자계-구조-소음해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
로봇용 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
협업 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
압전 액추에이터를 이용한 초정밀 스테이지 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .10
진동소음 성능 개발
오토저널
2015 .03
이동식 협동로봇의 내환경·성능평가를 통한 신뢰성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
고하중 협동로봇 설계 및 전산해석 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
위험성 평가를 통한 협동로봇 활용 자동차부품 조립공정의 안전성 향상 방안 : 디스크 스냅링 조립공정 위주로
한국산학기술학회 논문지
2020 .08
왜? 협동로봇인가 : 유니버설 로봇이 꿈꾸는 사람과 로봇의 공존, 그리고 협력
자동화기술
2022 .05
진동 및 소음의 능동 제어를 위한 관성 압전 액츄에이터 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
액추에이터 배치에 의한 햅틱 디스플레이 표면의 진동 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
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