7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계

류제두 ,  남건석 ,  하경남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가

추원식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계

이태우 ,  모준우 ,  홍도관 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

틸팅되는 추진기를 갖는 수중로봇의 견실한 제어를 위한 보조 액츄에이터 설계

진상록 ,  박정애 ,  배장호 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

안전한 고하중 협동로봇 구동기 설계

강지원 ,  이한울 ,  허찬영 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Development of Biomimetic Underwater Vehicle using Single Actuator

전명재 ,  김동형 ,  최현석 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .07

유압구동 케이블 액추에이터의 설계 및 구현

박병윤 ,  박상덕 ,  조정산 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

Electric Actuator 신뢰성 향상

조대형 ,  문기웅 ,  김태원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇

추원식 ,  김형수 ,  허재경 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

단일 액츄에이터로 수중 이동이 가능한 수중 이동체 개발

전명재 ,  최현석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

소형 모듈형 2자유도 전자기 구동기 개발

신부현 ,  심현호 ,  김영식

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

2자유도 전자기 엑추에이터를 가진 6족 이동 로봇의 설계

신부현 ,  김영식 ,  심현호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

고하중 협동로봇 설계 및 전산해석 검증

지정배 ,  김석준 ,  이대원 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구

류제두 ,  이동구 ,  하경남

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

전기식 방빙시스템 작동기의 설계 및 성능 분석

정한의 ,  윤동현 ,  최관호

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Underwater Light-driven Linear Actuator based on Liquid Crystal Elastomer

서원빈 ,  이하범 ,  김현

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2023 .04

Middle stroke에서 흡입력 향상을 위한 선형 엑추에이터의 설계

한동기 ,  장정환

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구

이만기 ,  홍영진 ,  이수정

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

축방향 베어링 허용 하중을 고려한 로봇 엑추에이터용 영구자석 동기기의 고정자 및 회전자 비대칭 설계

황욱 ,  Phuong Thi Luu ,  이정욱 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05