신개념 전동 핑거 클램핑 유닛 : 6 절 링크를 이용한 파지 범위 최대화

전영재 ,  추경성 ,  김기중 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

캠 프로파일을 적용한 6절 링크 기반 클램프 장치의 성능 향상

오주현 ,  서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

클램핑 장치를 위한 토글 메커니즘 최적화

전영재 ,  박수민 ,  추경성 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

최대 파지 범위를 가지는 핑거 클램핑 유닛의 최적화

전영재 ,  추경성 ,  김기중 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

신규 클램핑 장치의 토글 메커니즘 구조

전영재 ,  박수민 ,  추경성 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

차량 FEM (Front End Module) 조립 공정을 위한 6 절 링크를 이용한 로봇 그리퍼 설계

심명훈 ,  김정훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

각도 변화에 따른 하중 조건을 고려한 가압형 클램프 구조 설계

박은주 ,  박준홍 ,  류원진 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

가압 형 클램프의 각도에 따른 구조 설계

박은주 ,  박준홍 ,  류원진 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

텐션클램프의 체결에 따른 거동 및 초기응력상태 분석

안창범 ,  심형보 ,  김만철

한국강구조학회 학술대회 발표집

2018 .05

안구수술로봇을 위한 확장된 끝단 링크를 가진 5절 링크의 작업공간 분석

왕첸유 ,  고성영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

레일 체결장치 텐션클램프의 거동

최신형 ,  박범호 ,  윤경민 외 2명

한국산학기술학회 논문지

2015 .12

궤적의 미분을 이용한 새로운 4 절링크 설계 방법론

김종원 ,  박정애 ,  김종원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

A Study on the Tolerance of Composite Seam Clamp for Paper Container Forming Process

홍준호 ,  위형종 ,  정상열 외 2명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2017 .07

종이접기 구조와 4 절 링크를 적용한 그리퍼 구동부 설계

김진구 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

지게차 안정성을 높이기 위한 클램프 설계

최재민 ,  임학규 ,  윤재웅 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

참외 수확 자동화를 위한 소프트 그리퍼 및 4절 링크 기반 커터 개발

김태영 ,  최정수 ,  김태균

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

수직형 평면 케이블로봇 설치를 위한 ‘C’형 클램프 설계

김성효 ,  선정안 ,  박종오 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

4절 링크를 이용한 각도변환장치의 동역학 모델

이상호 ,  서태원 ,  김종원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

전동기 스테이터 처짐량 계측을 통한 클램프 바 설계 연구

석상민 ,  이희태

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

클램프 강성에 따른 굴삭기 붐파이프의 진동특성 연구

이재영 ,  김영현

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11